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Seguidor de línea: El nuevo robot de la industria retail

Publicado por Kruger on 09/03/2020 14:48:00

 

 

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Follow Line, o robot seguidor de línea, es una categoría de robots autónomos preprogramados cuya función es, mediante la lectura de sensores, detectar dónde hay un camino en una superficie (una línea, a menudo hecha con cinta aislante) y seguir ese camino.

Mediante la combinación de motores, sensores e inteligencia artificial, el robot seguidor de línea debe recorrer una ruta determinada. Los métodos utilizados, como el mapeo y la diferenciación entre líneas y curvas, para que la estructura mecánica tenga el mejor uso, pueden emplearse en varios métodos de control.

  • ¿Para qué sirve un robot seguidor de línea?

El prototipo como tal involucra conceptos de dimensionamiento de potencia, control de motores, programación de barcos, entre otros. Estos mismos conceptos se llevan a proyectos más grandes y complejos, tanto académicos como industriales.

Aunque en la práctica actual este tipo de robot no es tan popular como un robot de tipo "brazo mecánico"por ejemplo, está en casi todos los tipos de segmentos industriales, haciendo diversos trabajos. Las aplicaciones industriales están bien diversificadas. Un buen ejemplo de uso y desarrollo de robot seguidor de línea se encuentra en la gran red minorista de Alibaba.

Los robots que gestionan el stock de este importante retailer han comenzado a trabajar con los principios de seguidor de línea. Los robots administran los estantes de productos dentro del stock, guiados por pistas adheridas a la superficie. Su trabajo consiste en mover la mercancía de un lado a otro, ya sea para reajustar las existencias o llevarla a un área de exportación.

Hoy, este el gigante del e-commerce ha desarrollado robots para que se comuniquen y se localicen a través de Inteligencia Artificial.

  • ¿Cómo funciona un robot seguidor de línea?

El principio consiste en que el carro debe caminar sobre una línea negra (cinta aislante) o blanca. Los circuitos pueden alternar entre los colores de campo y pista (pista blanca y cinta negra). Para lo anterior se usan sensores, los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor. Se usan 2 sensores infrarrojos ubicados en la parte inferior de la estructura que detectan la presencia o ausencia de este rango. Dependiendo de la combinación de los sensores, el carro se moverá hacia adelante o hacia un lado.

El carro también funciona con la comunicación entre un Arduino (dispositivo económico, funcional y fácil de programar, de hardware gratuito), y un puente H (circuito que sirve para variar la dirección de la corriente en una carga dada, y controlar su potencia) que controla los motores. A través de las lecturas del sensor enviadas al Arduino mediante puertos digitales, el controlador conducirá un motor más rápido o más lento que el otro. Todo el sistema requiere solamente de una batería.

Este es uno de los proyectos de robótica móvil más simples y algunos aspectos en los que pueden verse alternativas importantes son: control de velocidad PID, evación de obstáculos, reconocimiento de pistas, aprendizaje de mecanizado, etc.

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